机器人马拉松，明日开跑
4月18日上午，全球首场人形机器人半程马拉松发布了参赛选手名单。在明日上午7:30举办的半程马拉松中，共有21支机器人部队会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和校园科研团队。
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
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通讯员 官笑涵
脐带扭成“麻花”，胎儿严峻缺氧，胎心监护差。武汉市妇幼保健院产科医护与手术室、重生儿科严密联动，及时手术保下母女安全。7月2日，手术刚完毕，产妇就刻不容缓与医师“相认”——本来，眼前刚刚救下二宝的专家，正是12年前在同一个当地，她生大宝时的手术医师。
刘久英主任查看患者状况（通讯员 张祖国摄）
产检发现脐带“打结”
腹中宝宝严峻缺氧
34岁的黎女士（化姓）是一位二胎宝妈。7月2日，孕38周的她到武汉市妇幼保健院进行惯例产检，意外发现胎儿的脐带“打结”，心跳十分不稳，被判定为三级胎心监护。“胎儿极有或许在宫内缺氧，有必要马上住院手术！”接诊的产科副主任医师聂华当即联络产科五病区的当班医护，迅速将黎女士收治入院，一路护卫她来到科室。
“其时我还无法承受这个现实，宝宝一向好好的，怎样忽然就要住院了？”黎女士坦言，直到在慌张悦耳到了一个很特别的声响，亲热仍旧，让人安心，才不再犹疑和抵抗，渐渐稳定下来。
接到黎女士的第一时间，产科五病区主任刘久英马上带领团队打开“全科总动员”抢救：问病史、术前说话、开手术医嘱、告诉相关科室、抽血备皮，联络麻醉科、手术室和重生儿科，所有人忙而不乱，第一时间将黎女士送入手术室。
12年前接生大宝的医师
现在挽救了二宝的小生命
12时26分，手术正式开端。不到2分钟，刘久英就在团队的帮忙下顺畅取出胎儿，将宝宝从险境中解救出来。看到脐带时，咱们都捏了把盗汗：只见脐带改变严峻，现已环绕成了一根“麻花”，若非手术及时，结局无法想象。随即，重生儿科医师上前查看，宝宝体重4斤4两，是个女娃，呼吸、心跳均正常，评分9分。
此刻，黎女士悬着的心总算放了下来，她看向手术台边的刘久英，难掩激动：“刘主任，您记住我吗？12年前我在这里生大宝，也是您做的手术！”本来，2012年，家住武汉的黎女士曾在武汉市妇幼保健院经剖宫产生下大儿子，整个进程十分顺畅，医护人员的专业详尽让她“好感度”拉满。后来，她搬到重庆作业、生活了12年，这次怀上二宝后，她又特意回到娘家武汉待产。
黎女士说，她本来就想找刘久英主任预定手术，没想到产检出了意外，被“摁”来住院，本有些抵抗，可一听到刘主任了解的声响，就稳定下来了。“新妇幼楼的环境比当年更美丽、更温馨，医师护理也在时间看护我和宝宝，体会感比曾经更好！”在刘主任的见证下完成儿女双全，她觉得特别走运。
这个偶遇也让刘久英十分慨叹，“我记住你，大宝是个男娃吧？今日又生个小棉袄，家里凑齐了‘好’，咱们也替你快乐！”
脐带改变反常危险大
孕妇要稳重对待
武汉市妇幼保健院产科五病区主任医师刘久英介绍，脐带改变分为生理性改变和过度改变，生理性改变相对常见，而一旦过度改变，或许导致胎儿宫内供血受阻、缓慢或急性缺氧，乃至更严峻的结果。
“胎心监护很重要，若呈现胎心监护不良，孕妈妈应在医师指导下稳重挑选生产方式，关于脐带过度改变或脐带绕颈大于等于3周的产妇，天然临产危险较高，更主张挑选剖宫产。”刘久英提示孕妇们，要多重视胎动状况，准时进行产检，假如提示胎心监护欠好，应遵照医师的主张住院调查，便利医护人员及时给予处理，避免耽搁宝宝的抢救医治。
（来历：极目新闻）
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