猫咪叼小鸟回家惊呆主人，网友：猫咪凭实力给主人加餐
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赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
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改造后的小区不光要“美观”，还要“好住”。改造前老旧小区夏天漏雨、冬天透风，水、电、暖、气管道严峻老化，居民苦不堪言，三河市把处理大众最关怀的冷暖问题作为重中之重。近年来，改造的99个小区加装了墙体外保温，并更换了节能门窗，改造后，居民冬天家中温度得到了显着提高，实在处理了大众关心的问题。
走进居民代大爷的家中，一股暖意扑面而来，室内温暖如春，几盆绿植生机盎然。代大爷告知笔者，小区改造今后屋里头温暖又明亮，家里住着适意又安心。
利民之事，丝发必兴。从防水排水、美化硬化、外墙保温，到楼内亮化、线缆规整、废物分类……一项项工程包括居民出产日子的方方面面，或梯次推动或齐头并进，改造现场成了比干劲、比担任、比功率、比质量的赛场。
老旧小区改造作业展开以来，三河市牢牢掌握以人为本的作业理念，坚持问计于民、问需于民，把功德办妥、实事办实，经过向居委会以及物业公司负责人、大众代表了解改造志愿，对老旧小区改造提出辅导定见，拟定出台《关于全面推动乡镇老旧小区改造作业的施行定见》，从改造规模、改造内容、改造使命到执行改造资金、支撑方针，逐个予以清晰，确保了老旧小区改造作业有章可循、有序推动。
据了解，自2021年至今，三河市共完结改造99个老旧小区，触及673栋楼，总投资15.2538亿元，改造面积265.33万平方米，惠及3.06余万户。
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